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為碼垛機的發展需更新換代提供了新的思路和方法
  為碼垛機的發展需更新換代提供了新的思路和方法
  碼垛機傳統的繼電接觸控制系統已有幾十年的歷史了,它在工業自動化控制中起過重要的作用。但是,隨著科學技術的飛速發展,這種傳統的控制系統不能適應高度自動化的需要,正在逐步被新型的微型計算機技術所取代。繼電器控制系統,生產實踐證明,繼電接觸控制系統不適應高度自動化、動作頻率高、生產能力大的碼垛機控制系統的需要。
  由于碼垛機動作頻率高,繼電器為有觸點元件,壽命有限,所以故障率高,抗干擾能力差,經常需要維修,更換備件,造成停車時間多,影響生產,而且每年都要很多外匯購買備件。
  如何解決這一問題,本課題提出了應用可編程序控制器(簡稱PLC)自行設計程序軟件,改造原控制系統的方案。我們通過考察和研究大量的資料認為,應用PLC重新設計碼垛機控制系統,不但完夠實現原有功能,而且可以根據用戶需要拓展功能,還可提高系統可靠性和設備使用壽命。降低故障率,減少了維修量和維修經費,減少了停車時間,減輕了工人的勞動強度。
  碼垛機的執行單元主要有:斜坡輸送及緩停壓平機、轉位編組機、推袋壓袋機、側邊整形機、分層機和升降機、垛臺升降機構等33個輸出點。 輥道電機保持原系統不變,轉位夾板、推袋推板、側邊整形機構采用電磁控制。
  原碼垛機平車行走依靠接觸器控制起停和正反轉,控制比較簡單,但接觸器*頻繁通斷,容易產生拉弧,觸頭粘連,而且有觸點元件本身故障率就高,經常需要停機維修,更換備件,影響生產。zui主要缺點是它不能調速,因此控制不了碼垛機的定位精度,不能實現軌跡運動的控制。 在傳統工業生產中,傳動部分對精度要求不高的采用不調速的交流傳動。對定位精度和響應速度要求高的設備則采用直流調速傳動。
  由于電子功率器件技術的飛速發展,我國的變頻調速器的品種越來越多,性能越來越高,發展更新的速度也越來越快,為碼垛機的發展、更新換代提供了新的思路和方法。
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